新闻中心
            新闻中心

            联系地址:河北省廊坊市固安县新兴产业示范区

            邮政编码:100076

            销售电话:010-87925220

            售后服务:0316-5927778

            13901114166

            Email:thzn@tianhangzhineng.com

            当前位置:网站首页 > 新闻中心 >

            基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统

            1 概述

              随着工业的发展,三坐标测量机越来越显示出其重要作用。而电机控制系统对三坐标测量机的运行有着非常重要的作用。由于FPGA可以现场可编程,可以实现专用集成电路,能满足片上系统设计(SOC)的要求,使其日益成为系统的关键部件。本文介绍一种基于FPGA的电机控制系统,用于控制三坐标测量机电机运行。

              系统主要由PC机、控制电路、驱动器和电机组成。系统结构图见图1。

              其中PC机,由VC++实现用户界面,发出的命令由FPGA进行接收和缓存,单片机进行分析处理产生控制命令,控制命令再经过FPGA传入驱动器,控制电机运行。同时电机状态信息反馈回PC机,用于人机交互。系统中FPGA选用的是Altera公司的Cyclone系列。

              2 系统功能实现

              下面分别介绍FPGA实现电机控制功能的几个重要部分。

              2.1编码器进行速度、位移量测量的实现方法

              编码器为传感器类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,在电机控制中用于换相、速度及位置的检出,作用十分重要。 光电编码器具有分辨率高,响应速度快,体积小,重量轻,耐恶劣环境等特点,故常被用作高精度位置检测传感器。它的精度或分辨率主要决定于每转输出的脉冲数(对增量式编码器而言)。根据控制需要,还可以利用倍频技术来提高位置检测精度。[5]本系统使用增量式编码器即增量编码盘

            京公网安备 11011502003476号

            性xxxx18学生和老师_性交动态图_性过程三级视频视频_五月天黄色网站